减速机漏油的原因分析
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减速机漏油的原因分析1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。2、减速机结构设计不合理1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;一般设备都包括主轴箱、进给箱、床身部件、工作台部件等几大部分。3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能较差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但较易堵塞,回油作用难以发挥。3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
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减速机的作用
作用:1、降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能**出减速机额定扭矩;
2、减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
减速机的型号选择
型号选择
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。焊接前要将断裂部位加工平整,同时为减小焊接应力,在焊接坡口的设计上采取了一定措施。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否**过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,
要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。如果要让砂浆不进入减速机上,如改变防尘围板的材质,用硬朔料或软橡胶制成专业的配套防护磨具,密封性防尘显然不现实。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
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